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AGV智能小车与快速门的连接方式

类别:门类资讯 作者:赫弗德007 发布时间:2022-05-18 浏览人次:184

现在很多企业工厂为了引入先进设备实现自动化生产和运输,会对工厂内部传统卷帘门、平开门进行脱胎换骨的改造,直接撤掉原先的门,换成能够与AGV进行对接的自动快速卷帘门。

一、AGV调度系统与自动快速卷帘门是如何合作的?
  
  首先,每个自动快速卷帘门的控制器安装1个无线IO模块,然后实现汇通对接:AGV小车给出开门信号→IO模块收到调度系统信号后反馈给自动快速卷帘门,开门完成后触发对应的IO→检测到对应IO信号,AGV通过自动快速卷帘门→通过自动快速卷帘门后上报完成信号→IO模块收到调度系统信号后反馈给自动快速卷帘门,关门完成后触发对应的IO。

二、自动快速卷帘门依据开门信号、关门信号进行快速升降工作,这个过程阐述起来比较长,但是实际操作反映过程是极快的,都是瞬间完成的动作。

三、自动快速卷帘门一定需要加装IO模块么?
  
  对于自动快速卷帘门需不需安装额外的无线IO模块,要看每家快速卷帘门配置的控制箱系统具不具备,识别无源信号功能,有些厂家是需要额外再增加IO模块,西朗SEPPES快速卷帘门本身系统是具备识别AGV发出的无源信号的,本身的端口中485/I180这两个端口通过外界线的方式能够与AGV通讯,又称为设备联动功能。


AGV智能小车与快速门的连接方式

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